擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，參見圖。太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數(shù)差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。其傳動過程為：

在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助 W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1.輸入軸2.擺線輪3.轉(zhuǎn)臂4.輸出軸5.針齒殼

序號

名稱

材料

序號

名稱

材料

1

輸出軸

45

10

銷軸套

GCr15

2

緊固環(huán)

45

11

針套

GCr15

3

油封蓋

HT200

12

針齒殼

HT200

4

機座

HT200

13

擺線輪

GCr15

5

后檔圈

A3

14

端蓋

HT200

6

偏心套

45

15

前檔圈

A3

7

銷軸

GCe15

16

緊固環(huán)

45

8

針齒

GCr15

17

輸入軸

45

9

間隔環(huán)

HT200